關羽的一生是以忠貞、守義、勇猛和武藝高強著稱，故兵家對其都很推祟。統帥領兵治軍，將校率卒打仗，凡爭戰之事，不論正義的和非正義的，都希望自己的將校兵卒武藝高強，英勇頑強，關羽便被樹為榜樣而尊為武圣。
北宋時期梁山泊農民起義軍，為了爭取關羽的后裔“大刀關勝”上山入伙，以壯大起義軍的聲威，振奮兵卒的士氣，首領宋江情愿讓出自己坐的第一把交椅。以后，元末以劉福通為首的紅巾農民起義軍和明末高迎樣、李自成、張獻忠為領袖的農民起義軍，直到太平天國洪秀全領導的農民起義軍，都十分崇敬關羽。
太平天國起義軍編印了一本名為《天情道理書》的小冊子，書后附有東王楊秀清褒獎天國弟妹的51首詩，其中就有十多首是以關羽等蜀漢勇將來比擬天國的英雄們：“古稱關(羽)趙(云)最英雄，天國英雄志亦同”；“掃清世間妖百萬，英雄勝比漢關(羽)張(飛)”等。有些地方將敬奉關羽的廟宇稱為武廟，廟內將關羽和岳飛合祀亦稱為“雙關廟”，民間說法，岳飛乃忠義神武的關公轉世。有意思的是在民國3年，袁世凱把持的北洋政府還下令在北京鼓樓西興建關岳廟，將關公與岳飛合祀，祈望他的北洋軍將領能與關羽一樣勇武善戰，常勝不敗。
